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Umfangreiche Test- und Debugging-Funktionen für AUTOSAR-Steuergeräte

27. Mai 2014 – Das AUTOSAR-Basis-Softwarepaket MICROSAR AMD (AUTOSAR Monitoring und Debugging) von Vector bietet nach vollständiger Überarbeitung umfangreiche Test- und Debug-Funktionen für AUTOSAR-Steuergeräte. Das Paket enthält sowohl die in AUTOSAR 4.x definierten Module „Diagnostic Log and Trace“ und „Debugging“ als auch die nützliche Erweiterung „Runtime Measurement Modul“.

Zusammen mit dem Test-Werkzeug CANoe.AMD erhält der Steuergeräteentwickler einen komfortablen Zugriff auf wertvolle Informationen zu Laufzeiten und Zuständen der Applikations- und Basissoftware. In Testumgebungen ist es nun einfacher möglich, Steuergeräte-interne Parameter mit externen Parametern und der Buskommunikation abzugleichen.

MICROSAR AMD besteht aus den drei Modulen RTM, DLT und DBG. Das Runtime Measurement Modul (RTM) ist eine Erweiterung zum AUTOSAR-Standard und erlaubt das Messen von Laufzeiten an beliebigen Messpunkten in der Applikation und der Basissoftware (BSW). Typische Anwendungsbeispiele sind das Bestimmen von Interrupt- oder Tasklaufzeiten. CANoe.AMD steuert die Messung und generiert einen HTML-Report mit den Messergebnissen inklusive statistischer Informationen wie CPU-Load, Min, Max, Durchschnittslaufzeit.

Das von AUTOSAR abgeleitete Diagnostic Log and Trace Modul (DLT) ist für den Einsatz in schlanken Embedded-Systemen optimiert. Es informiert den Entwickler über frei definierbare Ereignisse und Zustände in einem Steuergerät, die als Textausgabe an CANoe.AMD übertragen werden. Außerdem können Ereignisse aus dem Development Error Tracer (DET) und dem Fehlerspeicher (DEM) über das DLT-Modul an CANoe.AMD übermittelt werden.

Die Debug-(DBG)-Schnittstelle erlaubt einen Live-Zugriff auf die BSW-Zustände. Diese müssen nicht mehr aufwendig durch einen Test bestimmt werden, sondern werden über das Bussystem direkt aus dem Steuergerätespeicher ausgelesen und in CANoe.AMD dargestellt.

Die Kommunikation zwischen einem Test-PC mit CANoe.AMD und dem Steuergerät erfolgt über das standardisierte Mess- und Kalibrierungsprotokoll XCP. Für alle gängigen Netzwerkprotokolle (CAN, Ethernet, FlexRay oder LIN) ist eine XCP-Implementierung von Vector verfügbar.

www.vector.com/

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