Kleines GNSS/INS-Messsystem
05. September 2025 - Die ADMA-Micro ist die kleinste GNSS-gestützte inertiale Kreiselplattform (IMU) von GeneSys. Mit MEMS-Kreiseln und -Beschleunigungssensoren bietet sie hohe Genauigkeit bei kompakter Bauweise. Sie ermittelt Lage, Geschwindigkeiten, Winkel, Beschleunigungen und Drehraten in Echtzeit. Wählbare Interface-Versionen als OEM oder Lemo ermöglichen Anwendungen in Fahrzeugen, VRUs (Vulnerable Road Users wie Fußgänger oder Radfahrer), Baumaschinen, UGVs (Unmanned Ground Vehicles), Durability Testing und vieles mehr.
Dank fast 30 Jahren Erfahrung von GeneSys mit Trägheitsnavigationssystemen ist die ADMA-Micro ein vollwertiges GNSS-gestütztes INS-System, das mit einem fortschrittlichen Kalman-Filter zur Sensorfusion kombiniert ist. Eine Datenlatenz von < 1 msec, Dual-Antennen-Unterstützung für hochgenaue Kursbestimmung unter statischen und wenig dynamischen Bedingungen oder Multi-GNSS-Fähigkeit für hohe Positionszuverlässigkeit sind nur einige ihrer Hauptmerkmale. Hohe Flexibilität und ein integriertes Webinterface ermöglichen schnelle und individuelle Arbeitsabläufe. Eine breite Palette von kostenlosen Softwarelösungen, wie die Data Reader Library zur Dekodierung des ADMAnet-Datenstroms oder die ROS I und II-Treiber, ermöglichen eine einfache Toolchain-Integration.
Die ADMA-Micro erlaubt hochpräzise Messungen von Position, Geschwindigkeit, Winkeln, Drehraten oder Beschleunigungen eines bewegten Objekts. Das System ist handlich klein, robust und hat einen geringen Stromverbrauch. Daher eignet es sich für eine Reihe von Anwendungen, wie beispielsweise zum Betrieb von autonomen Fahrzeugen (AV) oder ADAS-Auswertungen wie ACC, FCW, AEB (VRU, Car2Car) und LSS (LDW, LKA). Darüber hinaus deckt sie Anwendungen ab wie die Verfolgung gefährdeter Verkehrsteilnehmer (VRU), die gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) sowie die Validierung von prädiktiven Fahrzeugsicherheitsfunktionen wie Kamera-, Radar- und Lidarsensoren.
ADMA-Micro erfüllt alle Anforderungen der internationalen Teststandards und wird daher weltweit von namhaften Automobilherstellern für Fahrdynamiktests und ADAS-Tests eingesetzt.
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